Дорога на Кёнигсберг пролегала через замок Вальдау
Впервые волость Вальдов в Самбии, в которой проживало около 800 человек, упоминается в 1255 году. В январе 1255 года Вальдов без боя сдался рыцарям Тевтонского ордена, местные прусские нобили Брулант и Диабель переходят на сторону Ордена, а все жители принимают христианство.
В 1258 году в Вальдау началось строительство первого орденского деревянно-земляного укрепления, которое продолжалось до 1264 года.
Во время второго прусского восстания (1260-1272) местные дворяне в лице крещённых Иоганна Бруланта и Конрада Диабеля остались верны ордену. За что в 1264 году получили в дар земельный надел, старого района Валдьов с Магдебургским правом, а под свою резиденцию – ту первую вальную крепость. К концу же 13 века эти фамилии не оставили после себя наследников по мужской линии и крепость отошла к ордену.
После переноса резиденции хохмайстера (Великого магистра) из Венеции в Мариенбург (ныне г. Мальборк, Польша) в 1309 году началось массовое строительство замков в камне, было принято решение создать камеральный центр в этой местности и построить новый замок на небольшой площадке, у подножия холма, на берегу ручья.
Замок в камне построили на острове, образовавшемся в результате постройке плотины на протекающем с востока ручье. С севера был прорыт ров, полностью отрезавший замок от суши. Он имел два флигеля с юга и запада. С востока имелась небольшая башня. С севера находилась надвратная башня, в которой располагались ворота и подъёмный мост. Помимо оборонительных стен, толщиной 1,5 м соединявших оба флигеля и окружающих двор, имелись так же стены пархама окружавшего замок по периметру. По обнаруженным с юга остаткам фундаментов можно предположить, что за пархамной стеной была ещё одна оборонительная стена с башней на юго-востоке.
Западный флигель предназначался для важных гостей, выступал на территорию пархама, его размер 25,9х12,84 м. с юга и 12,14 м. с севера, толщина стен от 1,35 до 1,3 м., имел так же данцкер нависавший над окружающим замок озером.
Южный флигель с подвалами и цилиндрическими потолками, соединяющиеся между собой узкими проходами, имел внушительные размеры 56,2х11,3м. В центре флигеля с юга выступала башня. Сам замок без пархама имел размер 65х44 м.
Дорога Кёнигсберг – Тапиау пролегала через небольшой форбург, отделённый от материка широким рвом, здесь по территории форбурга она делала петлю. Далее через мост, отделяющий форбург от замка, подходила к его северо-восточному углу, где начинался ещё один мост через узкую часть озера. Этот деревянный мост около 100 метров длинной располагался на вбитых сваях и в случае необходимости доступ через него преграждался.
Первая значительная перестройка замка Вальдау была проведена после секуляризации ордена герцогом Альбрехтом Бранденбургским для своей второй супруги Анны-Марии Брауншвейгской кёнигсбергским придворным архитектором Христофором Рёммером.
Будучи выкупленным Великим курфюрстом Фридрихом Вильгельмом в 1650 году у польского графа Магнуса фон Дёнхоффа, замок Вальдау к 1700 году лишился стен пархама – они были разобраны, а стены самого замка, объединяющие оба флигеля с севера и востока, по большей части, лишились оборонительного хода. Небольшие башни с севера и востока ещё сохранялись. В северо-восточном углу имелись пристроенные к стене кирпичные жилые постройки. К восточной стене, снаружи был пристроен двухэтажный фахверковый склад, вход в него был пробит со двора. Здания южного и западного флигеля были сильно перестроены внутри, во внешних стенах было пробито большое количество дополнительных окон. В юго-западном углу во дворе было построено небольшое фахверковое одноэтажное строение.
В 1720 году королевским правительством Пруссии поселение Вальдау вместе с деревней Хайлигенвальде (Ушаково) и Варгиненом (Апрелевка) были сданы в аренду. С разрешения управляющего доменами в двух основных зданиях вновь была проведена внутренняя перестройка. К западному зданию к северной оборонительной стене было пристроено ещё одно помещение, ров был засыпан, фахверковое строение в юго-западном углу было разобрано, как и складское помещение с востока. За бывшим рвом на север было построено ещё одно здание, в котором позже расположился спортивный зал школы. Хозяйственные постройки коровник, конюшни, складское помещение для с/х инвентаря были построены на восточном берегу пруда. Во второй половине 19 века там же был построен и жилой дом для арендатора.
В 1858 году в Вальдау на холме, открылась сельскохозяйственная академия. Для неё было построено новое здание и разбит парк. Академия просуществовала до 1870 года, после чего была переведена в Кёнигсберг. В замке к этому времени были разобраны башни и окружающий периметр стен. Флигеля были отданы под учительский семинар, где готовили учителей для начальных классов. Он просуществовал до 1945 года, и называлась «Schloß alte Schule» (Замковая старая школа).
Вначале ХХ века замковый пруд был спущен, и на его месте была устроена спортивная площадка с футбольным полем. После Первой Мировой войны во дворе «старой» школы был установлен памятник павшим землякам и семинаристам. В тридцатых годах построена новая прямая дорога, соединяющая посёлок с доменом. Рядом с ней располагалось помещение жандармского поста.
После 1945 года полностью сохранившийся посёлок, был заселён советскими переселенцами. В здании бывшей учительской семинарии в октябре 1947 года разместилось СПТУ-20, а в зданиях замка общежитие для его учащихся. Южный флигель неплохо сохранился снаружи и особенно со двора, где хорошим украшением служит вход и надстройка над ним. Сохранились подвалы с цилиндрическими потолками, грубо отремонтированные ещё в конце 19 века. У западного флигеля над стрельчатым входом изображена лента, крыша перестроена. Между двумя флигелями сохранилась часть замковой оборонительной стены.
